愛(ài)普生 分類
愛(ài)普生(EPSON) 角速度傳感器
名 稱:愛(ài)普生(EPSON) 角速度傳感器
品 牌:愛(ài)普生(EPSON)
簡(jiǎn) 述:
角速度傳感器又稱為陀螺儀(GYRO)。愛(ài)普生陀螺儀是一種壓電陀螺儀,基于愛(ài)普生高可靠性石英晶體加上獨(dú)有的專利技術(shù),可以為自走式機(jī)器人、AGV小車(chē),自動(dòng)割草機(jī)等工業(yè)應(yīng)用提供高精度角速度信號(hào)。愛(ài)普生角速度傳感器主要是指單軸陀螺儀,六軸陀螺儀被稱為慣性測(cè)量單元。目前愛(ài)普生官網(wǎng)推薦的1軸陀螺儀型號(hào)主要是XV7181BB、XV7021BB、XV7081BB、XV7011BB、XV7001BB這五款,另一款老舊型號(hào)XV-3510CB不建議新設(shè)計(jì)選用。


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愛(ài)普生陀螺儀可以提供單軸陀螺儀(GYRO)和六軸陀螺儀(慣性測(cè)量單元/IMU)兩類。點(diǎn)擊鏈接查看六軸陀螺儀介紹
以下為單軸陀螺儀常用型號(hào)推薦表
愛(ài)普生單軸陀螺儀型號(hào)相同點(diǎn):
外部尺寸:均采用5032(5.0 x 3.2 x 1.3mm)規(guī)格,對(duì)于選用更高參數(shù)的新型號(hào)替代舊有的陀螺儀型號(hào)更方便。
接口:SPI or I2C。愛(ài)普生當(dāng)前主力1軸角速度傳感器均支持SPI or I2C接口。
電源電壓:2.7V~3.6V。
常溫偏差:±1(0 LSB Typ.)
都同時(shí)支持16位和24位數(shù)字輸出。
型號(hào) | 尺寸 [ mm ] |
檢測(cè)軸 | 接口 | 電源電壓 [V] |
工作溫度 [℃] |
比例因子 [°/s ] |
常溫偏差 | 速率范圍 [°/s ] |
規(guī)格書(shū) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
XV7181BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI 或 I2C | 2.7~3.6 | -40~+85 | 16 位:264 LSB±5% 24 位:17920 LSB±5% |
±1(0 LSB) | ±115; ±460 |
|
XV7021BB | 2.7~3.6 1.65~3.6(用于接口) |
-20~+80 | 16 位:70 LSB±5% 224 位:17920 LSB±5% |
±400 | |||||
XV7081BB | 2.7~3.6 1.65~3.6(用于接口) |
-20~+80 | 16 位:70 LSB±5% 24 位:17920 LSB±5% |
±400 | |||||
XV7011BB | 2.7~3.6 1.65~3.6(用于接口) |
-20~+80 | 16 位:280LSB±5% 24 位:71680LSB±5% |
±100 | |||||
XV7001BB | 2.7~3.6 1.65~3.6(用于接口) |
-20~+80 | 16 位:280LSB±5% | ±100 |
應(yīng)用領(lǐng)域
角速度傳感器在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,主要包括:
- 汽車(chē)導(dǎo)航:用于檢測(cè)車(chē)輛的方向、轉(zhuǎn)彎率和旋轉(zhuǎn)狀態(tài),提供精確的導(dǎo)航信息。
- 運(yùn)動(dòng)物體的位置控制和姿態(tài)控制:在機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域,角速度傳感器被用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)物體的姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)和平衡。
- 航空和航天:在飛機(jī)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等航行體的制導(dǎo)中,角速度傳感器提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。
- 其他需要精確角度測(cè)量的場(chǎng)合:如工業(yè)自動(dòng)化、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。